V sobotu 12.6. se na známém okruhu v Estorilu konaly silniční závody o titul mistra světa 2021. Již početná startovní listina nenechala nikoho na pochybách, že to bude pořádná bitva. Od prvních metrů se začalo bojovat, při průjezdu do druhého kola nastoupil největší fyvorit na vítězství Leaute z Francie, jeho nástup zachytil jen ruský závodník Gilmutdinov, Ivo byl v této chvíli na 8. místě, ale zavřen na druhé straně pelotonu, proto nedokázal zareagovat na tento nástup. Tito závodníci zvyšovali svůj náskok, za nimi se pokusil belgický závodník Vromaut následován Ivem a španělským závodníkem Eckhardem o stíhací jízdu. Ivo vyhodnotil tuto situaci, jako málo pravděpodobnou, že by mohli dostihnout vedoucí dvojici, proto se stáhnul do hlavního pole, zde se snažil aktivovat stíhací tempo, ale nikdo se nechtěl přidat, ve třetím kole se přesto zaktivovala skupinka, která zvýšila rychlost, ale na dostižení uprchlíku bylo již pozdě. Nyní se Ivo připravoval na spurt v cílové rovince, v závěrečném okruhu nastoupil Ivo 1 km před cílem, tímto nástupem zaskočil soupeře a vyhrál spurt této skupiny, což Iva vyneslo na skvělé 5. místo. Gratulujeme.